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24 de nov. de 2010

Controlar um robô com o Kinect

Desde que foi hackeado há algumas semanas, houve uma reapropriação notável do Kinect, controle baseado em gestos da Microsoft, quase todo dia. E hoje não é exceção: uma empresa de robótica chamada Willow Garage agora consegue controlar um robô humanoide usando o Kinect.
A Fast Company diz que o hardware do Kinect foi combinado com o robô da Willow Garage, o PR2 Robot, movido pelo sistema operacional de código aberto Robot Operating System (ROS). E o Kinect serve bem como controle, como você pode ver no vídeo abaixo.

Quando o robô vê você pela câmera implantada na cabeça dele, ele então se move livremente, enquanto o Kinect segue rastreando você. O sistema ainda precisa de ajustes, claro, então você não vai fazer ligações neurais com pássaros gigantes e predatórios tão cedo. Mas é um começo. Um bom começo, pra dizer a verdade.

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